Мне поручили взять котелок, а моему товарищу палатку. (Повеств., невоскл., сложносочинённое, сост. из 2 предложений, распространённое, полное, не осложнено) (это характеристика (не полная) на всякий случай:))
А схема вот: [=],а[--] -- это дополнение, но я в этой схеме не уверена, напиши так [=],а[=].