На улице морозно, поэтому окна очень холодные. Внутри транспорта влажный воздух чуть теплее. Молекулы воды в воздухе внутри салона двигаются быстрее, но около холодного стекла они теряют часть своих кинетической энергии, поэтому замедляются и оседают на поверхность стекла. Постепенно так образуется слой воды, которая замерзает и примерзает к стеклу