Конечно можно. Ложь, не так плоха если нужно использовать ее во благо. Ради спасения, можно и солгать. Если друг в беде и нет выхода кроме как соврать, тогда нужно принимать меры. Но врать всегда, ради удовольствия или авантюры не следует, это может потом подвести вас в сложной ситуации.