Прыгнет это сказуемое,
На лавку, с лавки, на стол это обстоятельство,
Хвост это дополнение,
Задерёт, трублю, смотрит это сказуемое,
Кверху, вниз это обстоятельство.
Это предложение полное и невосклицательное.
Выпишете: прыгнет( куда?) на лавку, с лавки, на стол,задерёт ( что?) хвост, трублю( куда?) кверху, смотрит ( куда?) вниз.