Мы свернули на дорогу, которая вела к дому, окружённому зеленной изгородью.
Либо: "Мы свернули на дорогу, ведущую к дому, который был окружён зеленной изгородью." Вместо двух подряд частей сложноподчиненного предложения, присоединяемых союзным словом "который", мы используем причастный оборот(обособленное определение, выраженное причастным оборотом) в одном из случаев, чтобы достичь благозвучия.