Шкант - шип (обычно круглого сечения), с помощью которого соединяются столярные детали (в любом направлении)
Нагели - это шипы, с помощью которых сохраняется вертикальность деревянных стен, изделий (как правило, используется клей)
Шуруп от самореза отличить очень просто - по внешнему виду изделия: на саморезе резьба идёт до самой шляпки, вплотную (т.е. он до самой шляпки вкручивается в поверхность); у шурупа же резьба заканчивается раньше, так что вкрутить его по самую шляпу не получится - перед вкручиванием надо будет подготовить отверствие как минимум на глубину этого расстояния "резьба-шляпка"...