Это те слова, которые без не не употребляются. Например, ненависть, ненавистный, неряха, неряшливый, невежда.
Или же пишутся с не слитно, если к слову можно подобрать синоним или близкое по значению слово. Например, невеселый (грустный), невидимка (призрак), неженатый (холостой), невежливый(грубый).