Уметь (подлежащее) разборчиво(определение) писать(дополнение) - первое(определение) правило(сказуемое) вежливости(дополнение). (Повествовательное, невосклцательное, простое, двусоставное, распространенное)
Тире пишется потому что подлежащее и сказуемае выражено одной частью речи.