В равнобедренный треугольник АВС(АС=СВ) вписана окружность. Касательная L к окружности, параллельная прямой АВ, пересекает стороны АС и ВС в точках О и Р соответственно. Известно, что АС=5 см, АВ=6 см. Вычислите периметр четырёхугольника АОРВ