До 15 века князья пользовались своим княжеством, как
наследственным. В конце 15, начале 16 века князья начали служить великому князю
Московскому. До возникновения государства Московского каждый имел свое
владение. Князь Московский отнял все земли, укрепления и города у князей. Сейчас
же каждый находился в том месте, где ему было назначено, и нес там службу. Теперь
они служили там, где «прикажет князь великий».