Сергей согласился подвезти в своем автомобиле незнакомца, который плохо почувствовал себя в магазине. В пути незнакомцу стало хуже. Сергей очень торопился доставить мужчину в больницу и несколько раз нарушал правила дорожного движения, за что был остановлен сотрудниками дорожно-постовой службы. При каком условии действия Сергея могут быть рассмотрены как совершенные в состоянии крайней необходимости?