Имена и фамилии можно выразить вот такими вариантами:
Вася Сидоров, Вася Петров
Сидор Васильев, Сидор Петров
Петр Сидоров, Петр Васильев
Но у Васи может быть только фамилия Петров, а не Сидоров, потому что по условиям задачи Вася обратился с речью к Сидорову (то есть никак не к самому себе).
Следовательно, у Сидора фамилия Васильев, а у Петра фамилия Сидоров.
Ответ: Вася Петров, Сидор Васильев, Петр Сидоров.