У нас говорят про троюродного брата - "седьмая вода на киселе", следовательно Марк Твен, по моему мнению, хотел сказать, что нужно подбирать слова таким образом, чтобы они точно отражали смысл сказанного. Данное выражение относится к фразеологизмам с антонимом: "слово нужное" - ему антоним"троюродный брат нужного слова", т.е. не нужное слово, слово не отражающее точную характеристику сказанного. В изучении данной темы вам поможет Фразеологический словарь русского языка.
Фразеологизмы: заметать следы, писать, как курица лапой, ходить по струнке, крокодиловы слезы.