Грамматические основы: звук(подлежащее, подчёркиваем одной чертой) раздался(сказуемое.подчёркиваем двумя чертами); я (подлежащее, подчёркиваем одной чертой) выглянул(сказуемое.подчёркиваем двумя чертами); ехал(сказуемое.подчёркиваем двумя чертами) поросёнок(подлежащее, подчёркиваем одной чертой)