Карлсон(сущ., подлежащее) живет( глагол, сказуемое) в (предлог, относится к обстоятельству) маленьком домике на крыше(обстоятельство, сложное, состоит из прилагательного, сущ., предлога и сущ.) Можно подчеркнуть как дополнение - живет (в каком?)маленьком ( в чём?) домике (где?) на(предлог) крыше.