Страдательные причастия обозначают признак того предмета, который испытывает на себе действие со стороны другого предмета ("страдает" от производимого над ним действия) : прочитанный, сделанный, тронутый, законченный, узнаваемый.
Действительные причастия обозначают признак того предмета, который сам выполняет действие (действует - отсюда термин) : читающий, поющий, летящий, сделавший, расклеивший.