Циркуляция крови у беспозвоночных животных устроена очень просто. Она осуществляется через открытую кровеносную систему. Вся брюшная полость заполнена кровью (гемолимфой), циркуляцию которой обеспечивает сердце. Это сильная мускулистая стенка, находящаяся в задней части брюшной полости. Это сердце имеет две открытых трубки на обоих концах, которые проходят по всей длине туловища до спины креветки. Стенки сердца могут сокращаться и таким образом проталкивать кровь вперед в брюшную полость.Кровь беспозвоночных животных, в отличие от крови позвоночных животных, при насыщении кислородом имеет светло-голубой цвет, а кровь с недостатком кислорода почти бесцветная. Для транспортирования крови используется гемоцианин. В отличие от красного гемоглобина, содержащего железо, гемоцианин соединен с двумя ионами меди, что делает цвет гемоцианина синим. Кровеносная система, которая снабжает ткани организма питательными веществами и воздух для питания у всех членистоногих и моллюсков является открытой системою. Кровь протекает даже частично сквозь сосуды, а также сквозь открытые лакуны и полости в брюшной полости и омывает напрямую клетки тканей. У речных раков так много кровеносных сосудов, что их при осмотре можно перепутать с замкнутым кровеносным циклом. Трубкоподобное сердце является расширением сосудов спины. Оно переносит обогащенную кислородом кровь сквозь множество открытых на конце артерий в полости туловища. Аорты образуют находящийся в лицевой части разветвленный спинной сосуд и нижний сосуд живота (брюшной сосуд). Кровь с низким содержанием кислорода и с содержанием диоксида углерода собирается в верхней части сосуда живота. Оттуда она прокачивается к жабрам. Там кровь обогащается кислородом и возвращается к сердцу.