Для чего в машинах и тракторах ставится устройство для изменения скорости вращения колес?...

Дифференциал необходим для компенсации скорости вращения колес при криволинейном движении (в повороте) , т. к. внутреннее колесо описывает меньший радиус, чем внешнее, соответственно колеса имеют разную скорость.