1) Do you want to go to the cinema? -направление движения, поэтому частица to, Вы предлагаете сходить в определенный кинотеатр, поэтому the
2) I go to bed at 10.30. - устойчивое выражение: ложиться спать: to go to bed - без артикля
3) He goes home for lunch. - идти домой, устойчивое выражение - без артикля
4)We go to the sport centre for tennis classes.-направление движения, поэтому частица to, мы ходим в определенный спортивный центр, поэтому the
5) She goes dancing every Friday. - занимается танцами - отглагольное существительное - без артикля
6) My brother goes to the university. - направление движения, поэтому частица to, мой брат ходит в определенный университет, поэтому the