Я - подлежащее, выраженное местоимением.
Распахнул - сказуемое, выраженное глаголом.
Дверь - дополнение, выраженное существительным.
И - союз, выделяются кружком.
Увидел - сказуемое, выраженное глаголом.
Друга - дополнение, выраженное существительным.
Своего - определение.
Предложение : простое, не восклицательное, распространенное, ничем не осложнено, повествовательное.