Вот вам морфологический и морфемный разбор:
Собака - существительное, женский род, первое склонение, одушевлённое, нарицательное, единственное число, именительный падеж.
Собака: корень - собак, окончание - а, основа слова - собак.
Попятился - глагол, 2-е лицо, 2 спряжение, изъявительное наклонение, прошедшее время, единственное число, мужской род, непереходный, невозвратный, совершенный вид.
Попятился: приставка - по, корень - пят, суффиксы - и, л, ся.