Вот :
1) Когда мы шли на речку, начался дождь( начался дождь (когда?) когда мы шли на речку)
2)Когда мы шли на урок русского языка меня толкнули и я упал(а).,(я упала (когда?) когда мы шли на урок русского языка) .
3)Сегодня я упал(а) , когда шёл(шла) домой.,(я упал(а) (когда?) когда шёл(шла) домой).