Несовершенный вид — обозначает настоящее и будущее времена. Образуется от глаголов несовершенного вида с помощью суффиксов а (-я) и отвечает на вопрос «что делая?» Если деепричастие стоит в прошедшем времени, то в предложении оно стоит до сказуемого, если в будущем — после.
Совершенный вид — обозначает прошедшее время и отвечает на вопрос «что сделав?». Пример: извлечь — извлёкши, присесть — присев, присевши.