Посольству предстояло выполнить несколько важных задач:
Заручиться поддержкой европейских стран в борьбе против Турции
Благодаря поддержке европейских держав получить северное побережье Черного моря
Поднять престиж России в Европе сообщениями о победе в Азовских походах
Заручиться поддержкой европейских государств в предстоящей Северной войне
Пригласить на русскую службу иностранных специалистов, заказать и закупить военные материалы, вооружение
Знакомство царя с жизнью и порядками европейских стран
Основной итог утверждение Петра в намерении борьбы со Швецией за выход к Балтийскому морю, т.е. создание предпосылок для организации коалиции против Швеции