Мой друг утверждает обратную информацию. и приводит вот такие аргументы: Возвратные глаголы, обозначающие действие, направленное на объект речи, после флексий –еть, -ить имеют постфикс –ся. Его присоединение сохраняет мягкий знак на конце флексии:
кружить-ся, заботить-ся, вертеть-ся, упереть-ся, притерпеть-ся.
Инфинитив глагола «нравиться», который относится к группе возвратных глаголов, образуется точно так же: «нравить-ся», поэтому в его окончании обязательно должен присутствовать мягкий знак.