arccos (- квадр. корень из двух / 2) - arcsin(-1) = arcsin(- кв.корень из 3/2) - arcsin(- кв.корень из 3/2) = arccos кв.корень из 2/2 - arcsin кв.корень из 3/2 =
Вот решение если что-то не понятно
Спрашивай