Возможны разные варианты, так как нет временных понятий и указаний на страдательный или действительный залоги
1) They are doing something - они что делали (выполняли)
2) The work was doing (from 3 till 6) - работу выполняли (с 3 до 6 часов) - действие длилось какое-то время в прошлом.
3) Если взять выражение The work was done - работа выполнена, а НЕ ВЫПОЛНЯЛИ...