фельдмаршал Кутузов и генералиссимус Суворов..
набегов было несколько, что именно нужно-то?...все князья. кто были в это время, те и возглавляли.. и вообще больше с татарами воевали, ну или уж там были объединённые их войска..собственно "монголы" завоёвывали Среднюю Азию..
глобальные разгромы были в 1239-1241 гг, иго продержалось аж до "стояния на Угре" в 1480г, а последний, кто сжёг Москву, был хан (уже татарский) Девлет-Гирей, это аж в 1571 году! (уже даже при царе - Иване Грозном..)
самые известные имена князей периода набегов - Иван 1й Калита, Даниил Московский, Александр Невский (да-да, не только на Чудском озере битвы-то были..), Дмитрия Донского вспомнить неплохо..Василий 1 и Василий 2...Иван 3й.