Координаты вектора вычисляются как
разность соответствующих координат конца вектора и начала вектора)))
и потом просто подставляются в формулу для косинуса)))
условие перпендикулярности векторов --- это условие
равенства косинуса угла между ними нулю...
дробь равна нулю, если числитель равен нулю, а знаменатель не=0...
