Б.О.Унбегаун в книге Русские фамилиии пишет,что элемент недо-в фамилиях указывает на незавершённость действий.Какая фамилия не соответствует описанному правилу: Недобоев,Недокучаев,Недосекин,Недоспасов,Недосеев.
Недокучаев. Приставка не- и докучать.