Table- стол, неодушевлённый, значит it, а с it употребляется форма глагола to be- is! Поэтому и theare is.
Во втором boy and a girl,- мальчик и девочка, заменяем местоимением, как и в первом, получается они- they, то есть 3 лицо множественного числа, поэтому употребляется форма глагола to be- are!
На будущее если местоимение I-am
He- is
she- is
it -is, во всех остальных случаях are