Я не уверен, но может быть потому, что перешли на более грубую пищу. И поэтому в процессе эволюции образовалась у животных костная челюсть.
Хотя если подумать, у животных постоянно усложнилось строение тела, значит и опорно двигательной системы. Вот наверно из-за этих признаков появилась такая челюсть.
Но наверно вопрос бы перефразировать, потому что нет такого понятия "костная челюсть" ! Есть челюсти нижняя и верхняя, верхняя не подвижная, а нижняя подвижная, в этом ее особенность! Крепится двумя суставами с каждой стороны.
Челюсть еще участвует в речи, это уже у человека.
Больше ни чем помочь не могу.