Общем-то классификаций довольно много. Попробую привести ту, которую я знаю. Но она, по-моему немного устарела. Но, по крайней мере, классификация многоклеточных довольно точна. ) подцарство Одноклеточные Protozoaтип Саркомастигофоры Sarcomastigophoraтип Споровики Sporozoaтип Книдоспоридии Cnidosporidiaтип Микроспоридии Microsporodiaтип Инфузории Ciliophora подцарство Многоклеточные Metazoa надраздел Phagocytellozoaтип Пластинчатые животные Placozoa надраздел Parazoaтип Губки Spongia надраздел Eumetazoa раздел Лучистые, или Двуслойные (Radiata, seu Diploblastica)тип Кишечнополостные (Cnidaria)тип Гребневики (Ctenophora) раздел Билатеральные, иди Трехслойные (Bilateria, seu Triploblastica) подраздел (надтип) Спиральнодробящиеся Spiraliaтип Плоские черви Plathelmintesтип Немертины Nemertiniтип Сипункулиды Sipunculidaтип Эхиуриды Echiuridaeтип Моллюски Molluscaтип Кольчатые черви Annelidaтип Онихофоры Onychophoraтип Тихоходки Tardigradaтип Пятиустки Pentastomidaтип Членистоногие Arthropodaтип Круглые черви Nemathelminthesтип Внутрипорошицевые Kamptozoaтип Коловратки Rotiferaтип Скребни Acanthocephala подраздел Радиальнодробящиеся Radialiaтип Головохоботные Cephalorhynchaтип Щетинкочелюстные Chaetognataтип Плеченогие Brachiopodaтип Мшанки Bryozoaтип Форониды Phoronidaeтип Погонофоры Pogonophoraтип Иглокожие Echinodermataтип Полухордовые Hemichordataтип Хордовые Chordata
Систематика животнных до губок включительно дана по Догелю В. А. "Зоология беспозвоночных" 1981Систематика Eumetazoa по Малахов В. В. , Адрианов А. В. "Головохоботные черви Мирового океана" 1999
В той системе, которую я написал нет разделения по признаку наличия/отсутствия целома (вторичной полости тела) или признаку первично-/вторичноротости.У разных авторов возможна разная трактовка таких крупных таксонов, как тип. Некоторые, например, выделяют отдельный тип Мезозои Mesozoa из типа Плоских червей.Так что тут всё неоднозначно, я привел только одну классификацию из великого их множества.