ну можно векторА нарисовать.. точка касания колеса с землей - точка А.. ось - точка О... верхняя точка колеса В.... от точки О вперед горизонтальную стрелку длиной 3см.... ее конец - точка С... получается треугольник АОС... потом линию АС продлеваешь вверх... типа луч АС... потом рисуешь горизонтальный луч от точки В по направлению движения луч В... в точке пересечения луча АС и луча В ставишь точку D... исмеряешь отрезок ВD... а он неожиданно получается равным 6см... волшебство :)