Мцыри-романтическая натура.Аналогично написана и вся поэма-в жанре романтизма.А главный герой такого произведения-человек,который отдален от общества,обманут либо не понят окружающими,он близок с природой.Таким людям свойственна эмоциональная пылкость,(они чем то похожи на детей-воспринимают все так же открыто,сильно,искренне).Его мечущаяся душа требовала каких то новых ощущений,он не смог да и не хотел совладать с порывом своих чувств.Барс-это вызов природы мцыри,а он не вправе отвергнуть,проигнорировать его.
Романтическая натура гораздо более восприимчива,чем обычный человек.Основная доля такой впечатлительности заложена в сознании самого мцыри(-он не то чтобы выдумывает какие то явления,заинтриговавшие его...например,герой без проблем смог бы избежать стычки с барсом,но не делает этого,т.к. воспринимает мир совсем по своему по иному).
Если что то нужно дополнить-обращайтесь в комментариях.
И,если я сумела передать главную мысль-не составит труда переписать все это дело своими словами)