Если честно, то не понятно кто упирается хвостом в ствол дерева?
Если не обращать на это внимание, то получается так:
упирается- (что делает?), это сказуемое, выражено глаголом
в ствол дерева-(упирается во что?), это обстоятельство места, выражено словосочитанием( существительные)
хвостом-(упирается чем?), это дополнение, выражено существительным
Все! Удачи!