Притяжение планеты зависит от объёма -- на её поверхности.
На одинаковом расстоянии от центра планеты притяжение зависит от массы, но от объёма планеты зависит, как далеко от центра планеты тот, кто находится на её поверхности.
Но тут зависимость обратная - чем больше объём при одинаковой массе, тем меньше гравитация на поверхности.
А вот если планеты имеют одинаковый состав, то та, что больше по объёму, будет больше и по массе, а поэтому на её поверхности сила тяжести будет больше (потому что масса растёт пропорционально кубу радиуса, а тяготение убывает пропорционально квадрату радиуса).