Амплитуда колебаний - наибольшее отклонение от положения равновесия.
Пусть маятник находится в положении равновесия.
Отклоняем например влево на наибольшее расстояние (А)
Отпускаем. В положении равновесия путь 2A.
Маятник отклоняется вправо на максимальное расстояние (путь 3А)
Маятник вернулся в исходное положение (период закончился, путь 4А)
За 2 периода путь 8А = 8*4 = 32 см