Главное различие самостоятельных и служебных частей речи состоит в том, что служебные части речи, а к ним относятся предлоги союзы и частицы ,не являются членом предложения. К предлогам и частицам нельзя задать вопрос отдельно от той части речи,с которой они употребляются.Вот например :
У дома остановилась машина.Остановилась где? у дома.
Впереди дома разрослись кусты сирени.Разрослись где? впереди дома
Союзы служат для связи слов, словосочетаний и предложений:
Солнце взошло и покатилось неспешно по небосклону.Я не думаю,что успею вернуться вовремя.
Никто так остроумно не шутит, как он.
Самостоятельные части речи обозначают предмет (существительное), признак (прилагательное), действие (глагол), признак действия (наречие), число или количество предметов (числительное) или указывают на предмет, признак и число (местоимение), чего нельзя сказать о служебных частях речи. Каждая из самостоятельных частей речи обладает своими морфологическими признаками и выполняет определенную синтаксическую роль в предложении.