От глаголов несовершенного вида - пишу причастия настоящего и прошедшего времени, от глаголов совершенного вида - прошедшего времени:
желающий-желавший, бросающий-бросавший, рисующий-рисовавший, нарисовавший, увязавший, строящий-строивший, построивший, борющийся-боровшийся, толкнувший, моющий-мывший, видящий-видевший.