Откуда вернулись дети? из библиотеки. К чему они готовили задания? К викторине.
И что нужно сделать? Указать падежи?
какой вопрос?
да
Если нужно указать падежи, то: дети вернулись из библиотеки. Из библиотеки — род.пад.; они готовили задания к викторине. К викторине — дат.пад.