1. Возвратить - возвращенный (домой), возвращающий (назад).
2. Купать - купающий(ребенка), купающийся(в воде).
3.Читать - читающий(книгу).
4. Свернуться - сворачивающийся(в комок), свернувшийся(в клубок).
5. Смешать - смешивающий(напитки), смешанный(с водой).