Если второе предложение - отрицание, то следует убрать вопрос )))
Третье в принципе правильно. Но зачем отрицать в вопросе, если в исходном предложении утверждение? Я бы написала так:
Were we in the camp last summer?
My mother was at the concert yesterday.
My mother wasn't at the concert yesterday.
Was my mother at the concert yesterday?