Выскажи своё мнение: кого называют домочадцами? Это слово старинное или современное ?

Это те с кем ты живешь
допустим в одном доме с тобой: мама папа сестра и брат - они твои домочадцы
его употребляли раньше и сейчас но мне кажется оно старинное ведь так очень мало кто скажет