1. Импульс момента силы, Mdt, действующий на вращательное тело, равен изменению его
момента импульса dL:
Mdt = d(Jω) или Mdt = dL
Где:
Mdt – импульс момента
силы
(произведение момента силы М на промежуток времени dt)
Jdω = d(Jω) – изменение момента импульса тела,
Jω = L - момент импульса тела есть произведение момента
инерции J
на угловую скоростьω ω, а d(Jω) есть dL.
2.
Кинематические характеристики
Вращение твердого тела, как целого характеризуется
углом
φ, измеряющегося в угловых
градусах или радианах, угловой скоростью
ω = dφ/dt (измеряется в рад/с)
и угловым ускорением
ε = d²φ/dt² (измеряется в рад/с²).
При равномерном вращении (T оборотов в секунду),
Частота вращения — число оборотов тела в единицу
времени:
f = 1/T = ω/2
Период вращения — время одного полного оборота.
Период вращения T и его частота f связаны соотношением
T = 1/f
Линейная скорость точки, находящейся на расстоянии R от
оси вращения
Угловая скорость вращения тела
ω = f/Dt = 2/T
Динамические характеристики
Свойства твердого тела при его
вращении описываются моментом инерции твёрдого тела. Эта
характеристика входит в дифференциальные уравнения, полученные из уравнений
Гамильтона или Лагранжа. Кинетическую энергии вращения можно записать
в виде:
E=
В этой формуле момент инерции
играет роль массы, а угловая скорость роль обычной скорости. Момент инерции
выражает геометрическое распределение массы в теле и может быть найден из
формулы:
Момент инерции механической
системы относительно неподвижной оси a («осевой момент
инерции») — физическая величина Ja, равная сумме произведений масс
всех n материальных точек системы на квадраты их расстояний до
оси:
=∑
где: mi — масса i-й
точки, ri — расстояние от i-й точки до оси.
Осевой момент инерции тела Ja является мерой
инертности тела во вращательном движении вокруг оси a подобно тому,
как масса тела является мерой его инертности в поступательном
движении.
3. Маятник представляет собой замкнутую систему.
Если маятник находится в крайней точке, его потенциальная энергия максимальна, а кинетическая равна нулю.
Как только маятник начинает двигаться, егопотенциальная энергия уменьшается, а кинетическая - увеличивается.
В нижней точке кинетическая энергия максимальна, а потенциальная - минимальна. После этого начинается обратный процесс. Накопленная кинетическая энергия двигает маятник вверх и увеличивает, тем самым потенциальную энергию маятника. Кинетическая энергия уменьшается, пока маятник снова не остановится уже в другой крайней точке.
Можно сказать, что в процессе движения маятника происходит переход потенциальной энергии в кинетическую и наоборот.
Сумма кинетической и потенциальной
энергии тел, составляющих замкнутую систему и
взаимодействующих между собой силами тяготения
и силами упругости, остается постоянной.
Или так: Полная механическая энергия
замкнутой системы тел, взаимодействующих силами
тяготения и силами упругости, остается
неизменной.
(Сумма кинетической и потенциальной
энергии тел называется полной механической
энергией)