У однокоренных слов меняется лексическое значение, а у форм слова меняется только грамматическое значение
Форма слова - это изменение одного и того же слова (дом - дому, домом, дома).
Однокоренные слова - это слова, разные по своему лекс. значению, с одним корнем (дом - домовой, домовитый).
Например слова: шум, шуме, о шуме, Шумиголова, шумовой.
Последние два примера являются однокоренными к слову шум. Остальные слова - форма слова "шум".