Если тело движется только под силой тяжести (т.е. свободно падает), то оно находится в состоянии невесомости.
Да, находилась. Состояние невесомости можно достичь в самолете, который снижает высоту.
Причина невесомости заключается в том, что сила всемирного тяготения сообщает всем одинаковое ускорение g .