В 1849г. Ливингстон услышал рассказы
африканцев о «Прекрасном и обширном» озере Нгами. Чтобы достичь его,
пересек с юга на север пустыню Калахари, установив, что она имеет ровную
поверхность, прорезанную сухими руслами рек, и далеко не так пустынна,
как считалось раннее. Озеро Нгами, которое Ливингстон увидел первым из
европейцев, оказалось временным водоемом, питающимся в период дождей
водами большой реки Окаванго. В июне 1851 г. пройдя на северо-восток от
болота Окаванго по территории, зараженной мухой цеце, он впервые достиг
реки Линьянти (крупнейшего правого притока Замбези). В
ноябре 1853г., заручившись поддержкой вождя племени макололо,
Ливингстон организует большую экспедицию. С отрядом из 160 аборигенов на
33 лодках Ливингстон отправился вверх по Замбези. Большую часть людей
он отпустил по дороге, и к февралю 1854г. с маленьким отрядом поднялся
по реке до ее верхнего правого притока Шифумаже и по его долине перешел к
водоразделу с бассейном реки Конго. Повернув на запад, в середине
1854г. экспедиция вышла к побережью Атлантического океана. Ливингстон не
остановился на этом, а решил пересечь материк в восточном направлении.