Роман Вальтера Скотта «Айвенго» — роман історичний, тобто провідну роль у ньому відіграє сама історія, її таємниці, колорит певного часу. В романі беруть участь справжні історичні постаті, причому відомі й значущі (король Ричард Левине Серце, Робін Гуд). Інші герої, хоча й створені уявою автора, живуть, воюють, кохають і тужать у той самий час, тобто живуть за законами своєї епохи. Який же час змальовано в романі?
Відкривши роман, ми поринаємо в епоху раннього середньовіччя, XII століття. Англія того часу переживала суворі часи. Переможці й володарі країни нормани принижували, вважали саксів не гідними ні прав, ні поваги. Навіть мова саксів вважалась нижчою, ніж норманська. Сакси ж не бажали змиритись із таким становищем і постійно ворогували із завойовниками. Батько Айвенго, благородний Седрик Сакс був одним з тих, хто не втрачав надії повернути Англію саксам. Заради цієї мети він навіть посварився з єдиним сином.
У той же час феодали жорстоко гнобили кріпаків, чинили в своїх замках беззаконня.