Это ещё вопрос - кто кого ненавидит. Грушницкий рад Печорину, видит в нём друга, а тот подло используеи его, чтобы завоевать серде княжны, только для того, чтобы иметь возможность встречаться с Верой. Так что Печорина вполне есть за что возненавидеть Грушницкому.